Situation déclenchante

Nous avons fini la fabrication de notre robot, il faut maintenant passer à la programmation.

Graphical_programming.png

Problématique

Comment programmer notre robot ?

Travail à faire

Vous ferez une capture d'écran de chaque programme que vous mettrez dans un document, vous ferez également apparaitre dans ce document le tableau ci-dessous.

Avant de programmer, noter dans un tableau les entrées et les sorties correspondants aux capteurs et aux actionneurs.

Exemple de tableau

 

tableau.JPG

 

Partie 1 : Apprendre à programmer avec Mblock  mblock.jpg

Vous devez résoudre les problèmes suivants :

  • Faire avancer le robot 3s puis l'arréter.
  • Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à droite à 90°
  • Faire avancer le robot 3s, puis le faire tourner à gauche à 180°
  • Faire un carré avec le robot (utiliser les sous-programmes et la fonction compteur, voir ressource)(de 2 façons différentes)

Partie 2 : Utilisation des capteurs

  • Faire avancer votre robot, puis utiliser un capteur pour le faire s'arréter.

Partie 3 : Programmation du robot pour le défi

  • Réaliser la programmation pour le défi.

J'ai réussi mon travail si

Le robot réalise le problème posé.

J'ai bien lu les problèmes.

J'ai bien lu les documents ressources.

Le document que je rends est clair, les noms, prénoms et classe apparaissent clairement dans mon teams.

Utilisation Mblock

Fiches connaissances

Description alternative du lien

Description alternative du lien

Entrainement, remédiation