Problématique
Comment réaliser l’organigramme ou l’algorithme de fonctionnement du robot ?
Travail à faire
Créer un fichier"Algorithme et organigramme" dans votre Teams, écrire un texte et une représentation graphique de votre algorithme de fonctionnement du robot en reprenant la fiche du concours et en tenant compte des capteurs que vous avez choisi. (utiliser les documents ressources)
J'ai réussi mon travail si
J'ai synthétisé le fonctionnement du robot sous forme :
- d'algorithme
- et/ou d'organigramme
avec plus ou moins d'aide.
J’ai réalisé mon algorithme proprement en utilisant une règle.
Ressources, aide
Actions et évenements possibles :
Actions possible :
- Avancer
- Reculer
- Tourner à droite
- Tourner à gauche
- Arrêter le robot (mettre les moteurs gauche et droite à 0)
Evenements possible :
- Appui bouton poussoir ?
- L’état de suiveur de ligne est 0 (la lumière est absorbée) ?
- L’état de suiveur de ligne est 1 (la lumière est réfléchie ) ?
- Distance mesurer par le capteur ultra-son
- L’état du capteur de fin de course est 0 ?
- L’état du capteur de fin de course est 1 ?