Problématique

Comment réaliser l’organigramme ou l’algorithme de fonctionnement du robot ?

Travail à faire

Créer un fichier"Algorithme et organigramme" dans votre Teams, écrire un texte et une représentation graphique de votre algorithme  de fonctionnement du robot en reprenant la fiche du concours et en tenant compte des capteurs que vous avez choisi. (utiliser les documents ressources)

 

J'ai réussi mon travail si

J'ai synthétisé le fonctionnement du robot sous forme :

  • d'algorithme
  • et/ou d'organigramme

  avec plus ou moins d'aide.

J’ai réalisé mon algorithme proprement en utilisant une règle.

Ressources, aide

algorithme.PNG.1

 

Actions et évenements possibles :

Actions possible :

  • Avancer
  • Reculer
  • Tourner à droite
  • Tourner à gauche
  • Arrêter le robot (mettre les moteurs gauche et droite à 0)

 

Evenements possible :

  • Appui bouton poussoir ?
  • L’état de suiveur de ligne est 0 (la lumière est absorbée) ?
  • L’état de suiveur de ligne est 1 (la lumière est réfléchie ) ?
  • Distance mesurer par le capteur ultra-son
  • L’état du capteur de fin de course est 0 ?
  • L’état du capteur de fin de course est 1 ?

Fiches connaissances